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soleo
Soleo:

Muscolo, della regione posteriore della gamba. Il suo tendine, insieme a quello del muscolo gastrocnemio, dà luogo alla formazione del tendine di Achille che si inserisce sulla faccia posteriore del calcagno. La sua contrazione (così come quella del muscolo gastrocnemio) determina l'estensione del piede sulla gamba e l'elevazione del calcagno.