Eumalacostraca

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Eumalacostraca Eumalacostraci Malacostraca
                                                                 
Eumalacostraca: Eumalacostraci: Rappresentano la più ampia sottoclasse di crostacei viventi appartenente alla classe Malacostraca.

Le caratteristiche di questo gruppo sono ancora controverse. Alcuni autori sottolineano che non tutte quelle proposte sono strettamente attribuibili a tutti gli appartenenti agli eumalacostraci o che alcuni di questi non le possiedono tutte. Le controversie maggiori riguardano l'origine e l'evoluzioe del carapace. Comunque vengono comunemente accettati come distintivi del gruppo i seguenti caratteri, in successione anteroposteriore:

 antennule birame ed esopodi delle antenne squamosi
 occhi mobili e peduncolati
 carapace racchiudente il torace
 toracopodi con esopodi natatori
 addome dotato di complessa muscolatura, ben sviluppata, strutturata per piegarlo
 pleopodi 1-5 birami
 telson ed uropodi formanti un ventaglio

Il piano base del corpo, comune a tutti gli eumalacostraci, comprende una testa formata da cinque somiti, un torace di otto e un addome di sei somiti, più un telson terminale. Fino a tre coppie di somiti toracici possono essere fusi alla testa e i loro toracopodi trasformati in appendici alimentari(massillipedi). Il torace, generalmente, porta da cinque a otto paia di appendici ambulacrali (pereiopodi); l'addome può o meno avere coppie di appendici (pleopodi) sui primi cinque somiti, mentre il sesto somite ha una coppia di appendici ben sviluppate (uropodi).

Due attributi condivisi dalla maggioranza degli eumalacostraci sono: la forte muscolatura addominale e il telson a ventaglio ben sviluppato. Questi e gli associati elementi nervosi formano, nel loro insieme, un efficiente meccanismo di propulsione che origina una rapida reazione di fuga tipica del gruppo.

Riproduzione:
La maggior parte degli eumalacostraci sono dioici; tuttavia alcuni di essi (come alcuni isopodi e pochi decapodi) sono ermafroditi.
I gonopori feminili, coxali o sternali, sono presenti a livello del sesto somita toracico, mentre i gonopori maschili sono a livello dell'ottavo.
La fecondazione avviene tramite spermatofore e può essere esterna o interna.

Secondo Martin e Davis gli eumalacostraci attuali sono così suddivisi:

Classificazione scientifica:
Dominio: Eukaryota
Regno: Animalia
Sottoregno: Eumetazoa Bilateria
Phylum: Arthropoda
Subphylum: Crustacea
Classe: Malacostraca
Sottoclasse: Eumalacostraca Grobben, 1892

 Superordine:
Syncarida Packard, 1885
 Ordini:
Bathynellacea Chappuis, 1915
Anaspidacea Calman, 1904

 Superordine:
Peracarida Calman, 1904
 Ordini:
Spelaeogriphacea Gordon, 1957
Thermosbaenacea Monod, 1927
Lophogastrida Sars, 1870
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Mysida Haworth, 1825
 Famiglie:
Mysidae
Lepidomysidae
Petalophthalmidae
Gnathophausiidae
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Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985
Amphipoda Latreille, 1816
Isopoda Latreille, 1817
Tanaidacea Dana, 1849
Cumacea Kr°yer, 1846

 Superordine:
Eucarida Calman, 1904
 Ordini:
Euphausiacea Dana, 1852
Amphionidacea Williamson, 1973
Decapoda Latreille, 1802